萩の花 尾花葛花 なでしこが花 をみなえし また藤袴 朝顔が花
アサガオは、現在のアサガオのほか、キキョウ、ムクゲなどを「アサガオ」と呼んだようですが、万葉集にある山上憶良のこの歌で歌われているアサガオは、キキョウのことだと言われています。

しかし、このような例もあります。
　　朝顔は 朝露負ひて咲くといへど 夕影にこそ 咲き増さりけれ
ここに出てくるのは、昼も咲いているヒルガオ科のノアサガオではないかと思われます。万葉集には「アサガオ」を歌いこんだ歌が5首あるそうですが、それぞれ何を指すのか、諸説あるようです。

もとは「わが園へいざ帰りなんあさがほの一花桜花散りにけり」（宇多院物名歌合）のように、朝に美しく咲いた花の様子を指す言葉でした。最初はキキョウの名前でしたが、輸入されたムクゲが美しかったのでその名を奪い、その後の輸入植物であるアサガオがさらに奪った、ということになるようです。とすると今のアサガオは3代目ということなのですね。
（参考文献：『新編日本古典文学全集　萬葉集1-4』小学館、『岩波古語辞典』岩波書店）